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![]() Un codeur incrémental est un générateur d’impulsions qui fournit 2 voies en quadrature et un top Zéro. Le disque comporte au maximum deux pistes divisées en « n » intervalles d’angles égaux alternativement opaques et transparents, « n » s’appelant la résolution ou nombre de points. Le comptage - décomptage des impulsions par le système de traitement permet de définir la position du mobile. Pour cela on utilise 2 pistes en quadrature. Une autre voie, la piste Z, synchrone des signaux A et B, ne délivre qu’un signal par tour. Elle permet à l’utilisateur d’initialiser le comptage et décomptage.
![]() Pourquoi un autre concept ? Ce concept a été développé pour pallier les contraintes générées par le codeur incrémental :
La lecture du code de sortie est unique pour chacune des positions. La résolution est égale à 2n (n=nombre de bits). Sous familles : Deux gammes différentes de codeurs absolus existent :
La résolution totale est égale à m x n (m = nb de tours, n = nombre de points par tour).
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